ubuntu使用命令

Linux
2.7k words
  • 重启
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sudo reboot
  • 关机
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sudo poweroff
  • 返回
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1.返回根目录
cd
2.返回上一级
cd ..
3.回到上一次的位置
cd -
  • 列出当前目录文件
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1.显示当前文件目录
ls

2.显示指定文件目录
ls path

3.显示所有文件
ls -a

4.显示文件属性
ls -l

5.显示所有文件属性
ls -al或者ls -la
  • 清楚终端
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clear
  • 显示当前路径
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pwd
  • 文件操作
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1.创建文件夹
mkdir document
2.创建多级文件夹
mkdir -p user/document
3.删除文件夹
rm -rf document
4.复制文件夹
cp document new_name

5.创建文件
touch 1.txt
6.删除文件
rm 1.txt 

7.重命名或者移动
mv aim new
  • 环境变量
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一，用户环境变量
/user/ubuntu/.profile中添加shell脚本

二，系统脚本
在/etc/profile.d/目录下创建一个自定义脚本

三，PATH环境变量
echo $PATH 查看PATH环境变量
在系统脚本下添加以下命令
export PATH=$PATH:脚本路径
  • 自动补全
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tab
tab tab
  • vim
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清空文件内容
:%d
  • 查看ip
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hostname -I
  • 模式切换
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1.开机默认进入命令行
sudo systemctl set-default multi-user.target 
2.开机默认进入桌面
sudo systemctl set-default graphical.target

  • 解压缩
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归档文件
tar -cvf name.tar file1 file2

还原文件
tar -xvf name.tar
tar -xvf name.tar -C path

压缩文件
tar -zcvf name.tar.gz file1 file2

解压文件
tar -zxvf name.tar
tar -zxvf name.tar -C path
  • 创建软链接
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创建软链接
ln -s 操作对象 链接名字
  • 用户操作
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创建用户
sudo useradd -m 用户名

删除用户
sudo userdel 用户名 

修改用户密码
sudo password 用户
  • 修改文件权限
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增加可执行权限
chmod +x file

增加可读权限
chmod +r file

增加可写权限
chmod +w file
  • 可执行脚本
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shell脚本
.sh文件，第一行声明shell解释器 #！/bin/sh
添加可执行权限
输入文件路径执行

python脚本
.python文件，第一行声明python解释器 #！/bin/python3
添加可执行权限
输入文件路径执行
  • ROS程序编译基础
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自定义空间名space
mkdir -p ws/src

进入space执行编译
catkin_make

在src目录下创建包，添加依赖
catkin_create_pkg car_project roscpp rospy std_msgs

1，C++部分：
在包的src目录下创建编写C++文件

修改CMakeLists.txt文件
修改行136、149
add_executable(name
  src/name.cpp
)

target_link_libraries(name
  ${catkin_LIBRARIES}
)

编译
启动核心：roscore
修改环境变量：source ./devel/setup.bash
rosrun 包名 name

2.python部分：

在包下建立scripts文件存放python

为python添加可执行条件：chmod +x name.py
查看可执行权限：ll

修改CMakeLists.txt文件
修改行162：
catkin_install_python(PROGRAMS 
scripts/自定义文件名.py
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

编译
启动核心：roscore
修改环境变量：source ./devel/setup.bash
rosrun 包名 name.py

  • wifi配置
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#network-config文件
version: 2
wifis:
  renderer: networkd
  wlan0:
    dhcp4: true
    optional: true
    access-points:
      "lsksp":
        password: "12345678"
      "lsk":
        password: "12345678"


#sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
    wifis:
        wlan0:
            optional: true
            access-points:
                "WiFi名":
                    password: "你wifi的密码"
            dhcp4: true
    version: 2


#自定义
network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
    wifis:
        wlan0:
            optional: true
            access-points:
                lsk:
                    password: "12345678"

                lsksp:
                    password: "12345678"
            addresses: [192.168.167.8/24]
            gateway4: 192.168.167.1
            nameservers:
                    addresses: [8.8.8.8, 144.144.144.144]
            dhcp4: true
    version: 2

  • 查看进程并结束
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#查看
ps aux | grep -i apt

#杀掉进程
sudo kill <process_id>
  • apt软件管理工具
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安装软件
apt install 软件名
卸载软件
apt remove 软件名
搜索
apt search xxx
列表
apt list | grep xxx